Notícies

General

Posen a prova un robot submarí per recuperar caixes negres

Un nou robot submarí és capaç de recuperar una caixa negra del fons d’un tanc i portar-la a la superfície, entre altres tasques sota l’aigua. L’experiment s’ha fet a la Universitat de Girona i forma part d’un projecte d’àmbit espanyol. Si prosperés, permetria estalviar recursos econòmics i humans en treballs submarins

REDACCIÓ | 21 DE MARÇ DE 2011

El robot del projecte RAUVI:AUV Reconfigurable, durant la prova
al tanc d'aigua de la UdG

Aconseguir recuperar caixes negres d’aeronaus. Aquest és l’objectiu dels nous robots submarins que s’estan dissenyant i comencen a provar-se actualment. Un d’aquests robots autònom submarí s’ha provat al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina, de la Universitat de Girona (UdG), en disposar d’un tanc adequat per a l’experimentació en aquest camp. El resultat ha estat satisfactori, doncs el robot ha estat capaç de treballar de forma autònoma, sense l’ajut de cap operari.

En la primera part de l’experiment, el vehicle al qual estava ancorat el robot va baixar al fons de la piscina per fer un reconeixement de la zona, aplicant les tècniques de visió computacional, i va traçar un mapa. Després, se li va indicar l’objecte que havia de recuperar, similar a la caixa negra d’una aeronau, i el vehicle amb el braç robòtic es va submergir de nou, va buscar l’objecte amb les característiques assenyalades, el va agafar i el va treure a la superfície.

Si funcionés, podria aplicar-se en determinades tasques associades amb la biologia marinaA més, durant la prova d’aquest enginy, els investigadors van assajar el funcionament de les tres parts que conformen l’experimentació del robot: el braç robòtic, que s’encarrega de perfeccionar la Universitat Jaume I (UJI); el vehicle, en el qual hi treballa la UdG; i les tècniques de visió computacional, que desenvolupa la Universitat de les Illes Balears (UIB). L’experiment realitzat forma part d’un projecte d’àmbit espanyol, el RAUVI:AUV Reconfigurable, que està finançat amb 530.000 euros pel Ministeri de Ciència i Innovació (MICINN). Cadascuna de les tres universitats implicades (UJI-UdG-UIB) és responsable d’un subprojecte.

Futures aplicacions

La consecució d’un projecte d’aquest tipus permetria reduir els esforços econòmics i de recursos humans inherents a les intervencions submarines, ja que no serien necessaris els vaixells de suport o els cables umbilicals, ni tampoc els pilots de ROV, encarregats de teleoperar en condicions que comporten indubtable fatiga i estrés. D’aquesta manera, es podrien realitzar operacions impossibles per als sistemes teleoperats i que requereixen una connexió contínua per mitjà de cable umbilical, a un vaixell de suport, cosa que afecta la dinàmica del vehicle i limita la distància de desplaçament del robot.

En aquests moments, la primera aplicació que busquen els més de 40 investigadors implicats en el projecte, és la recuperació de caixes negres amb aquest sistema d’intervenció autònoma. Si funcionés, podria aplicar-se en determinades tasques associades amb la biologia marina, realitzant pràctiques rutinàries, com ara la presa de mostres, en observatoris permanents, en salvament, o en tasques assistencials als equips de busseig.

Tòpics de l'article