Al dia

R+D+I

La RoboCup de futbol planteja la dificultat de fer robots que imitin els humans

És possible que ningú entengui millor la dificultat de jugar a futbol que els investigadors de tot el món dedicats a programar robots humanoides per participar a la RoboCup. Aquest és un projecte internacional per promoure la intel·ligència artificial, la robòtica i els camps que hi tenen relació, a través de l’organització de competicions de futbol per a robots, amb un objectiu avui per avui utòpic: que l’any 2050 un equip de robots pugui disputar un partit de futbol amb un equip d’humans... i guanyar.

24 de març de 2010

A Espanya hi ha dos equips destacats que participen en el projecte i que la setmana passada es van classificar entre els cinc primers en la RoboCup Mediterrània celebrada a Roma. El grup de recerca de la URV en Robòtica i Visió Intel·ligents, encapçalat pel Dr. Domènec Puig, participa en l’SpyTeam, conjuntament amb els grups de robòtica de la Universitat Rey Juan Carlos de Madrid i de la Universitat de Lleó, que desenvolupen el projecte Percepció i coordinació d’accions de grups de robots mòbils finançat pel Ministeri de Ciència i Innovació. Aquest equip va quedar cinquè en la competició de Roma, que van guanyar Los Hidalgos, equip format per grups de la Universitat de Múrcia i de la Politècnica de València. En total hi participaven deu equips procedents d’Àustria, França, Grècia, Itàlia, Xile, Turquia i Estats Units.

El primer que han de resoldre els robots és tenir consciència de la seva posició en el camp, localitzar la pilota, els companys i els rivals i les porteries, diferenciant la pròpia de la contraria. Aquesta és feina, principalment, dels equips de visió artificial que processen les dades aportades per les dues càmeres que tenen els robots, com les línies de delimitació del camp (bandes, àrees, cercle central i punt de penal), les porteries (de diferents colors), la pilota (taronja) i els companys i rivals (uniformats de diferent color).

Un cop posicionats, els tres robots de cada equip han de comunicar-se entre ells per decidir qui va a buscar la pilota i cap a on la intenta jugar per burlar el contrari i encarar la porteria. Un procés d’intel·ligència artificial, coordinació i percepció distribuïda en que s’han de programar estratègies residents en l’ordinador de cada robot, ja que un cop comença el partit està prohibida qualsevol intervenció o comunicació externa.

Llavors intervé el conjunt de la robòtica per aconseguir el més difícil: que el robot es mogui en qualsevol direcció i pugui rectificar en qualsevol moment sense perdre l’equilibri, pel que ha de jugar en tot moment amb les seves 23 articulacions.

Resultat: 0-0. Certament, de moment la majoria de partits acaben sense gols i el guanyador s’ha de decidir als penals. Aquest resultat remarca les dificultats del repte plantejat i l’encert d’utilitzar un esport com el futbol com a mitjà per desenvolupar les habilitats dels robots.

Dins l’equip SpyTeam, el grup de recerca de la URV en Robòtica i Visió Intel·ligents treballa principalment en els aspectes de visió per computador i en la millora de l’estabilitat dels robots en moviment. El grup de la Universitat Rey Juan Carlos de Madrid programa la plataforma que integra les diferents funcions i l’entorn global que coordina el joc. Des de la Universitat de Lleó s’han especialitzat en la programació del porter, el robot que no surt del seu espai i està especialitzat en bloquejar la pilota.

Més informació

Tòpics de l'article